почитал статью про поиск пикселя, но не нашел там ответ на свой вопрос.
У меня задача куда легче.
По координатам X10 Y10 появляется цвет 100, когда цвет 100 появился нужно сделать нажатие мышью и переходить в режим ожидания, пока не появится этот цвет заново.