Сначала ищется красный пиксель, потом подсчитывается число красных пикселей в ограниченной области от найденного и если соответствует требованиям, то координаты запоминаются в массив, делается отступ на заданное число пикселей и сканирование миникарты продолжается. В игре WoT, мой бот так успешно и быстро находил цели для арты.