В начале сценария есть переменная $S_CORR = 0. Она отвечает за скорость. Только както не понятно отвечает...
. Я просто этим не пользовался ни разу. Скорее всего эта переменная должна быть множителем, а на деле это слагаемое к записанной задержке. А если писать этот параметр отрицательным числом, то задержка может стать с отрицательным параметром, что приводит к ошибке.
Как вариант, пиши в эту переменную дробное число чтоль
. В этом случае задержки будут игнорироваться.