по скоплению определенных пикслей на экране
Если скопление пикселей
одного цвета, то очень просто. Создаем картинку по форме и размеру примерно как искомый обьект, где все пиксели одного цвета, того, что мы ищем. Далее ищем эту картинку, подстраивая нужный процент совпадения.
Если на обьекте скопление нескольких цветов, то тут думаю тоже можно чегонибудь придумать. Только это уже будет посложнее
.